積極推進變電站智能巡視建設，不斷加快變電站巡檢機器人等智能終端建設進度，提升設備運維智能化水平，*近，鹽城供電公司設備部組織進行500千伏潘蕩變智能巡檢機器人驗收，助力現(xiàn)代設備管理體系建設，高質(zhì)量推動電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
過去，供電巡視都是輸、變、配電專業(yè)獨立進行，工作協(xié)同性差、質(zhì)量不高，而且存在勞動強度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等不足，人工檢測的數(shù)據(jù)也無法準確、及時地接入管理信息系統(tǒng)；如果巡視工作量越來越大，巡檢到位率、及時性無法保證；特別是在高原、缺氧、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大風險，導致無法及時進行巡檢，缺乏有效的巡檢手段等。
第1章 概 述（LY809微機繼電保護測試裝置測試迅速準確）
1.1 系統(tǒng)說明
LY809微機繼電保護測試系統(tǒng)是參照中華人民共和國電力行業(yè)標準《DLT624-2010繼電保護微機型試驗裝置技術條件》，采用嵌入式系統(tǒng)XPE及穩(wěn)定可靠的SSD固態(tài)硬盤，整機采用進口模塊化開關電源及自主研發(fā)的高保真、大功率開關功放，采用美國*新型高速DSP，超大規(guī)模現(xiàn)場可編程器件FPGA開發(fā)的新一代一體化繼電保護測試儀。廣泛適用于電力、鐵路、石化、冶金、礦山、航空等行業(yè)的科研生產(chǎn)和電氣試驗。
整機通過國際電磁兼容EMC權威認證測試以及國家繼電保護及自動化設備質(zhì)量檢測中心檢測認證，整機具備優(yōu)良的自身保護措施，電壓短路報警、電流開路提示、機殼接地檢測以及外部高壓引入報警等等，有力保證了現(xiàn)場測試使用可靠。
主機采用內(nèi)部框架式結(jié)構(gòu)，有效避免了插件式結(jié)構(gòu)帶來抗震性差的缺點，并使用模塊化設計，方便現(xiàn)場維護。
1.2 面板說明（LY809微機繼電保護測試裝置測試迅速準確）
1.2.1 前面板
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①
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9.7英寸真彩LCD觸摸顯示器，全中文Windows風格操作界面。
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②
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功能鍵盤
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③
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網(wǎng)絡接口,USB接口
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1. 2.2 輸出面板
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①
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電流輸出通道。注意：輸出直流電流時，請將小三相Ia、Ib、Ic對地短接！
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②
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電壓輸出通道。
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③
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開入量通道: 1、2、3、4
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④
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告警指示
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⑤
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開出量通道
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⑥
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開入量通道: 5、6、7、8
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1. 2.3 開關量
開入量輸入端子上的1、2、3負端相互隔離，并與電壓、電流輸出端子中的公共端“N”以及地線（如面板、機箱）均不相通。開入端子對于空接點和電位（10-250V）兼容。但對帶電接點的輸入具有方向性。
如圖所示，1、2、3、4接低電位（-），負端接帶電接點的高電位（+），計算機才能檢測到接點狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)。若反接，所檢測到的將始終是閉合狀態(tài)。
1.3 系統(tǒng)標準配置
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LY809系列微機繼電保護測試儀主機
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一臺
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LY809系列微機繼電保護測試儀操作軟件
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一套
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便攜式計算機(選購項)
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一套
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噴墨打印機及打印電纜(選購項)
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一套
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雙絞線
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兩根
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電力專用測試導線
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一包
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電源線
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一根
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操作說明書
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兩本
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鋁合金包裝箱
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一個
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第2章 技術參數(shù)及性能特點（LY809微機繼電保護測試裝置測試迅速準確）
2.1 技術參數(shù)
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交流電壓源輸出
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輸出量程
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6相 AC(L-N)
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6×0...130 V
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3相AC(L-L)
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3×0...260 V
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功率
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6×130 V (L-N)
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6×65 VA max
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3×260 V (L-L)
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3×130 VA max
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準確度
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<0.07%rd +0.03%rg at 0...130 V
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分辨力
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1mV
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交流電流源輸出
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輸出量程
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6相 AC(L-N)
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6×0...30 A
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1相AC(3L-N)
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1×0...100 A
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功率
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6×30 A(L-N)
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6×220 VA max
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1×30 A(L-N)
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1×450 VA max
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1×100 A(L-N)
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1×1000 VA max
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準確度
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<1 mA at 0.2 ...0.5 A
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<0.07%rd + 0.03%rg at 0.5 ...20 A
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<0.14%rd + 0.06%rg at 20 A ...max
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分辨力
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1mA
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其他
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頻率
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量程
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5...1000 Hz
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準確度
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<0.001 Hz at 0...65 Hz
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<0.01 Hz at 65...450 Hz
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<0.02 Hz at 450...1000 Hz
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分辨力
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0.001 Hz
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相位
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范圍
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-360°...360°
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準確度
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<0.2°
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分辨力
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0.1°
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計時功能
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計時量程
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0.1 ms ... 1.5×105 s
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計時精度
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<1 ms
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直流源輸出
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直流電壓
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量程
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0...300 V/180 W
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精度
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<10 mV at 0.5 ... 5 V
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<0.5% at 5 ...300 V
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直流電流
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量程
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0..20 A/300 W
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精度
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<5 mA at 0.2 ... 1 A
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<0.5% at 1 ... 20 A
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時間同步
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GPS
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接口類型
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航空座，選配KSGPS裝置
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端口數(shù)量
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1
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直流測量
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電壓測量：±0-10V
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電流測量：±4-24mA
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輔助直流電壓源
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量程
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0...300 V/0.6 A
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開入量
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數(shù)量
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8 對
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兼容電壓
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0 V...250 V
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開出量
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數(shù)量
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4對
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容量
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250V/3A （AC/DC）
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諧波
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疊加次數(shù)
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2...20次
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供電電源
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交流電壓
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220V±20%
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供電范圍
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85V...264V 交流
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功率
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2000 VA
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供電頻率
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47 Hz...65 Hz
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工作環(huán)境條件
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工作溫度
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-20℃…70℃
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濕度
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≤95%,無凝露
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其他
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重量
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17.5 kg
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尺寸
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360×480×190(mm)
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聯(lián)機接口
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RJ45
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顯示屏
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9.7寸真彩液晶顯示
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2.2 性能特點（LY809微機繼電保護測試裝置測試迅速準確）
采用高效的進口模塊化電源和自主研發(fā)的高保真數(shù)字功放，整機輸出率大，重量輕。
采用9.7寸TFT(1024×768)真彩液晶觸摸屏。
12個通道同時輸出，即同時輸出不同幅值、頻率、相位的六路電壓及六路電流。
波形顯示功能，可顯示本機輸出的波形或外部設備輸入的波形。
0-300V/0.38A可程控輔助直流電源輸出。
可對各類型電壓、電流、頻率、功率、阻抗、諧波、差動，同期繼電器等分別以手動或自動方式進行測試，可以模擬各種故障類型進行距離、零序保護裝置定值校驗及保護裝置的整組實驗。具備GPS觸發(fā)功能及進行備自投、快切等自動裝置測試。
采用獨特散熱部件，主機內(nèi)置四個大功率排風扇，采用溫度保護檢測措施，使得功放在大電流，長時間工作下具有優(yōu)良的穩(wěn)定性及可靠性。電流源本身具備開路保護功能及開路報警功能，電壓源具備過載、短路保護功能，輸出具有削頂失真檢測功能，誤接線判定報警自鎖保護功能。
界面風格友好快捷，率先在業(yè)界采用快捷鍵方式操作試驗。
采用100M網(wǎng)卡進行上下位機數(shù)據(jù)通訊，使得上位機操作實時性有大幅度提高，下位機軟件升級速度也大幅提升。
更加方便快捷的幅值,相位全軟件校準。
既可聯(lián)機（電腦）操作，又可脫機運行。
2.3 輔助直流
可以作為獨立的輔助直流電源給保護裝置供電，在主界面輔助直流功能里可以根據(jù)需要設置輔助直流電壓輸出，范圍是0V～300V。
1、Close DC:將輔助直流源關閉；
2、DC：設置實際輔助直流輸出（0V~300V）。
隨著人工智能技術的發(fā)展和成熟，需要定期、頻繁巡查的IDC機房、電力線路，由于物聯(lián)網(wǎng)、云計算、5G技術的普及，以替代人工巡檢為目的的智能巡檢機器人已經(jīng)應用到越來越多的領域。巡檢機器人依靠其體積小、運行靈活等特點，可實現(xiàn)對變電站設備外觀進行多角度、全方位、無死角拍攝成像，做到“不輕視一個異常，不放過一處隱患”，同時也減少了人力成本與時間成本，極大地提高了巡檢質(zhì)效。
鹽城供電公司不斷加快變電站巡檢機器人等智能終端建設進度，提升設備運維智能化水平。他們發(fā)揮電力系統(tǒng)專業(yè)性優(yōu)勢，探索推進巡檢機器人自主組網(wǎng)巡檢等重點專業(yè)領域數(shù)字化技術應用落地；他們提前編制驗收方案和驗收標準卡，根據(jù)驗收卡逐項對巡檢機器人任務派發(fā)、巡檢測溫等各項功能進行全方位驗收；他們將人工智能和大數(shù)據(jù)挖掘分析等數(shù)字技術與電網(wǎng)生產(chǎn)運營深度融合，確保能夠開展巡視替代。
由此，我們要認真學習鹽城供電公司變電站智能巡視機器人建設驗收的成熟做法和典型經(jīng)驗，嚴格執(zhí)行各項驗收標準，加快智能巡視建設落地，讓機器人巡檢更加科學、更加全方位、更加實時，能夠及時發(fā)現(xiàn)細微隱患，大大提高巡檢質(zhì)量，從而推進電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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