近日，在四川省瀘州市納溪區(qū)天仙鎮(zhèn)茶堂子村，一架印有“SG-400”標(biāo)志的雙旋翼大載重?zé)o人直升機(jī)吊載著210公斤重的塔材，精準(zhǔn)觸地脫鉤落放至錦屏—蘇南±800千伏特高壓直流輸電工程指定塔位。這是大載重?zé)o人直升機(jī)國內(nèi)第1次成功應(yīng)用于電網(wǎng)物資運(yùn)輸?shù)囊粋€場景，標(biāo)志著該裝備步入規(guī)模化應(yīng)用階段。

±800千伏錦蘇線四川瀘州段是國內(nèi)電壓等級*高、地形條件*為復(fù)雜的密集通道線路區(qū)段之一，近期正值錦蘇線年度檢修工作關(guān)鍵期。本次應(yīng)用的SG-400型大載重?zé)o人直升機(jī)，由國家電網(wǎng)有限公司自主研制。利用大載重?zé)o人直升機(jī)開展特高壓線路檢修物資運(yùn)輸作業(yè)，有效保證了年檢工作按期完成。

在此次作業(yè)中，無人機(jī)完成吊運(yùn)往返36次，共計將3.75噸的絕緣子、塔材等檢修物料快速運(yùn)送完畢，耗時4個小時，較傳統(tǒng)方式效率提高5倍以上。“短短幾個小時，就完成了原計劃20人工作1天的物資轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，大幅提高了檢修效率，降低了風(fēng)險。”

本次應(yīng)用的大載重?zé)o人直升機(jī)在210公斤重物掛載情況下仍可實(shí)現(xiàn)4.5小時續(xù)航，通過自主設(shè)計的物料接地掛鉤、脫鉤方式，由地面裝載手將完成打捆并放置于地面的電力物資掛放于長繩吊索末端掛鉤。在投放點(diǎn)，飛機(jī)精心設(shè)計了可根據(jù)物資觸地后的受力變化而自動完成脫鉤擺放的精準(zhǔn)投放裝置，無人直升機(jī)通過在料場和投放點(diǎn)之間的循環(huán)往復(fù)飛行，可在續(xù)航時間內(nèi)保持不間斷的運(yùn)輸作業(yè)，避免了由于落地啟停設(shè)備造成的工期消耗。

第1章 裝置特點(diǎn)與技術(shù)參數(shù)（LY808C微機(jī)繼保測試儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

第1節(jié)  主要特點(diǎn)（LY808C微機(jī)繼保測試儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

1．滿足現(xiàn)場所有試驗(yàn)要求。本儀器具有標(biāo)準(zhǔn)的六相電壓，六相電流輸出，既可對傳統(tǒng)的各種繼電器及保護(hù)裝置進(jìn)行試驗(yàn)，也可對現(xiàn)代各種微機(jī)保護(hù)進(jìn)行各種試驗(yàn)，特別是對變壓器差功保護(hù)和備自投裝置，試驗(yàn)更加方便和上乘。

2．各種技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到電力部頒發(fā)的DL/T624-1997《繼電保護(hù)微機(jī)型試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》的標(biāo)準(zhǔn)。

3．經(jīng)典的Windows XP操作界面，人機(jī)界面友好，操作簡便快捷；高性能的嵌入式工業(yè)控制計算機(jī)和10.4寸分辨率為800×600的LED真彩顯示屏，可以提供豐富直觀的信息，包括設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài)及各種幫助信息等。

4．本機(jī)Windows XP系統(tǒng)自帶恢復(fù)功能，避免因非法關(guān)機(jī)或誤操作等引起的系統(tǒng)崩潰。

5．配備有超薄型工業(yè)鍵盤和光電鼠標(biāo)，可以象操作普通PC機(jī)一樣通過鍵盤或鼠標(biāo)完成各種操作。

6．主控板采用DSP+FPGA結(jié)構(gòu)，16位DAC輸出，對基波可產(chǎn)生每周2000點(diǎn)的高密度正弦波，大大改善了波形的質(zhì)量，提高了測試儀的精度。

7．功放采用高保真線性功放，既保證了小電流的精度，又保證了大電流的穩(wěn)定。

8．采用USB接口直接和PC機(jī)通訊，無須任何轉(zhuǎn)接線，方便使用。

9．可連接筆記本電腦（選配）運(yùn)行。筆記本電腦與工控機(jī)使用同一套軟件，無須重新學(xué)習(xí)操作方法。

10.具備GPS同步試驗(yàn)功能。裝置可內(nèi)置GPS同步卡（選配）通過RS232口與PC機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)兩臺測試儀異地進(jìn)行同步對調(diào)試驗(yàn)。

11.配有獨(dú)立專用直流輔助電壓源輸出，輸出電壓分別為110V（1A），125V（0.6A）。以提供給需要直流工作電源的繼電器或保護(hù)裝置使用。

12.具有軟件自較準(zhǔn)功能，避免了要打開機(jī)箱通過調(diào)整電位器來校準(zhǔn)精度，從而大大提高了精度的穩(wěn)定性。

第2節(jié)  技術(shù)參數(shù)（LY808C微機(jī)繼保測試儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

1.1交流電流源（6*30A）

2．直流電流源

3．交流電壓源

4．直流電壓源

5．開關(guān)量端子

6．其他

第2章  裝置硬件結(jié)構(gòu)（LY808C微機(jī)繼保測試儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

第1節(jié) 裝置硬件組成

1.內(nèi)置高性能工業(yè)控制計算機(jī)

本裝置采用高性能工控機(jī)作為控制計算機(jī)，配有自還原CF卡，10.4″800×600分辨率LED真彩顯示器。本機(jī)帶高性能專用工業(yè)鍵盤和鼠標(biāo)，無須另接外設(shè)就可直接使用，軟件在Windows XP操作系統(tǒng)下運(yùn)行，操作簡便。裝置面板配有兩個USB接口，可方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)存取、數(shù)據(jù)通信和軟件升級等。（多功能接口可升級）

2.DSP數(shù)字信號處理系統(tǒng)

采用6000系列DSP控制器作為核心，FPGA可編程邏輯器件輸出波形，由于采用的是DDS硬件輸出波形的技術(shù)，使波形頻率和相位精度相當(dāng)高，同時，該系統(tǒng)與工控機(jī)通訊直接采用USB2.0接口，使得數(shù)據(jù)通訊穩(wěn)定可靠。

3.D/A和A/D轉(zhuǎn)換

采用高精度D/A轉(zhuǎn)換器，同時采用有源低通濾波器，使輸出波形平滑，幅頻特性優(yōu)良。同時控制系統(tǒng)還保留了12路12位A/D轉(zhuǎn)換電路，可實(shí)時采集12路模擬量的輸出波形并通過軟件在屏幕上顯示實(shí)際輸出的波形，幅值和相位。

4.高精度線性電壓，電流功率放大器

電流、電壓采用高性能線性放大器直接耦合輸出方式，使電流，電壓源可直接輸出交流和直流波形，并可通過軟件計算輸出各種如方波、各次諧波疊加的組合波形，故障暫態(tài)波形等，可以較好地模擬各種短路故障時的電流，電壓特征。功放電路采用進(jìn)口大功率高保真模塊式功率器件做功率輸出級，結(jié)合精心合理設(shè)計的散熱結(jié)構(gòu)，具有足夠大的功率冗余和熱容量，功放電路具有完備的過熱、過流、過壓及短路保護(hù)，電流回路允許開路，不會損壞裝置。面板有電流開路指示燈，以方便用戶檢查接線正確與否。同時面板還有電壓過載或短路指示燈，當(dāng)電壓回路（在有輸出情況下）發(fā)生短路時，該指示燈發(fā)亮并啟動蜂鳴器報警。大電流限時采用獨(dú)特的硬件，限時電路，克服了傳統(tǒng)的軟件限時的缺點(diǎn)，使大電流使用更方便更可靠。

5.開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出

裝置共有開關(guān)量輸入端子8對，開關(guān)量輸出端子4對。開入量、開出量都由光電隔離器和24V直流繼電器組成，其工作電源為獨(dú)立的24V工作電源，所以在COM端與開入量之間有24V的直流電壓。以下是幾種常見的開入量的接線示意圖：

帶電位的空接點(diǎn)：

電位翻轉(zhuǎn)：

空接點(diǎn)：

6.專用獨(dú)立的直流電源輸出

裝置配有兩路110V直流電源電壓輸出，頭尾相接組成+110V、0V、-110V三個端子輸出，只能作保護(hù)裝置的工作電源，不能作直流操作電源使用。+110V、-110V兩端子可輸出125V直流電壓。

第2節(jié) 裝置面板說明（LY808C微機(jī)繼保測試儀性能穩(wěn)定,售后有保障）

1.LED工作指示：LED閃爍表示等待工作，LED常亮表示正在工作。

2.通訊接口：通信為外接筆記本電腦接口，可通過外接筆記本電腦來控制儀器。網(wǎng)口通訊為選配接口。

3.USB接口：通用接口，可接鼠標(biāo)、鍵盤、U盤等USB2.0設(shè)備。

4.開關(guān)量輸入：用來采集保護(hù)裝置輸出開關(guān)量信號，測量時間或控制信號。

5.開關(guān)量輸出：用來控制其他設(shè)備，無源節(jié)點(diǎn)，容量AC125V/1A。

6.裝置輔助電源：可輸出直流±110V電源，電流輸出2A，可以給保護(hù)裝置供電。

7. 第1組與第2組電流輸出端子：IA、IB、IC，Ia、Ib、Ic，IN為公共端。LED亮表示電流源開路指示。

8. 第1組與第2組電壓輸出端子：UA、UB、UC、,Ua、Ub、Uc、UN為公共端。LED亮表示電壓源短路指示。

9. 觸摸板：類似于筆記本電腦觸摸板，可全方位觸摸控制。左右鍵：左鍵為確認(rèn)鍵，右鍵可查看文件屬性。

10. 鍵盤：用來輸入定值數(shù)據(jù)。

11. 顯示屏：顯示為10.4寸LED液晶屏。

第1章 裝置特點(diǎn)與技術(shù)參數(shù)

第1節(jié)主要特點(diǎn)

1、  滿足現(xiàn)場所有試驗(yàn)要求。既可對傳統(tǒng)的各種繼電器及保護(hù)裝置進(jìn)行試，也可對現(xiàn)代各種微機(jī)保護(hù)進(jìn)行各種試驗(yàn)，特別是對變壓器差動保護(hù)和備自投裝置，試驗(yàn)更加方便和上乘。

型具有標(biāo)準(zhǔn)的四相電壓，三相電流同時輸出，電壓125V、相，電流40A/相。三相電流并聯(lián)可達(dá)120A。

2、  各種技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到電力部頒發(fā)的DL/T624-1997《繼電保護(hù)微機(jī)型試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》的標(biāo)準(zhǔn)。

3、  單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，內(nèi)置高性能工控機(jī)，主頻300--600MHz，內(nèi)存512M，硬盤4--12G，運(yùn)行Windows XP操作系統(tǒng)。

4、  國內(nèi)同行業(yè)首先采用進(jìn)口拉絲不銹鋼面板，不銹鋼鍵盤，同時采用觸摸式鼠標(biāo)，克服了軌跡球鼠標(biāo)操作不靈活、容易損壞的缺點(diǎn)，并選用8.4寸,分辨率為800×600的TFT真彩顯示屏,使得單機(jī)整體操作方便自如,經(jīng)久耐用。

5、   主控板采用DSP+FPGA結(jié)構(gòu),16位DAC輸出,對基波可產(chǎn)生每周2000點(diǎn)的高密度正弦波,大大改善了波形的質(zhì)量,提高了測試儀的精度。

6、  功放采用高保真線性功放,既保證了小電流的精度,又保證了大電流的穩(wěn)定。

7、 采用USB接口直接和PC機(jī)通訊，無須任何轉(zhuǎn)接線，方便使用。

8、  可連接筆記本電腦運(yùn)行。筆記本電腦與工控機(jī)使用同一套軟件，無須重新學(xué)習(xí)操作方法。

9、   具備GPS同步試驗(yàn)功能。裝置可內(nèi)置GPS同步卡（選配）通過RS232口與PC機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)兩臺測試儀異地進(jìn)行同步對調(diào)試驗(yàn)。

10、  配有獨(dú)立專用直流輔助電壓源輸出，輸出電壓分別為110V（1A），220V（0.6A）。以提供給需要直流工作電源的繼電器或保護(hù)裝置使用。

11、  具有軟件自校準(zhǔn)功能，避免了要打開機(jī)箱通過調(diào)整電位器來校準(zhǔn)精度，從而大大提高了精度的穩(wěn)定性。

第2節(jié)  技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)

1、交流電流源:

相電流輸出（有效值）：  0--40A/相  精度：0.2%

三相并聯(lián)輸出(有效值)： 0--120A/三相同相位并聯(lián)輸出

相電流長時間允許工作值(有效值)：10A

每相較大輸出功率 ：420VA

三相并聯(lián)電流較大輸出功率 ：900VA

三并電流較大輸出允許工作時間 ：10s

頻率范圍： 0--1000Hz    精度：0.001Hz

諧波次數(shù)： 2--20次      相位：0--360°    精度：0.1°

2、直流電流源:

電流輸出：  0--±20A/相   精度 0.2%

3、交流電壓源:

相電壓輸出（有效值）： 0--125V/相  精度：0.2%

線電壓輸出（有效值）： 0--250V

相電壓/線電壓輸出功率 ： 75VA/100VA

頻率范圍： 0--1000Hz  精度：0.001Hz

諧波次數(shù)： 2--20次    相位：0--360°   精度：0.1°

4、直流電壓源:

相電壓輸出幅值：0--±150V   精度：0.2%

線電壓輸出幅值：0--±300V   

相電壓/線電壓輸出功率： 90VA/180VA

5、開關(guān)量端子:

開關(guān)量輸入端子：  8對

空接點(diǎn)： 1--20mA，110V裝置內(nèi)部有源輸出

電位翻轉(zhuǎn)： 0--6VDC為低電平

           15--250VDC為高電平

開關(guān)量輸出端子：4對，空接點(diǎn)  遮斷容量：110V/2A，220V/1A。

6、時間測量范圍: 

范圍：1ms--9999s    測量精度：1ms

7、體積重量:

體積： 365(mm )×400(mm )×195 (mm )   約18Kg

8、電源:

AC220V±10%   50Hz  10A

裝置硬件組成

內(nèi)置高性能工業(yè)控制計算機(jī)

本裝置采用高性能工控機(jī)作為控制計算機(jī)，配置512M內(nèi)存，4--12GCF卡，預(yù)裝Windows XP操作系統(tǒng)，面板帶有8.4″800×600分辨率TFT真彩LCD顯示器,不銹鋼優(yōu)化鍵盤和觸摸鼠標(biāo)，不用外接鍵盤和鼠標(biāo)就可直接使用，裝置面板配有兩個USB接口，可方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)存取、數(shù)據(jù)通信和軟件升級等。

DSP數(shù)字信號處理系統(tǒng)

采用6000系列DSP控制器作為核心，FPGA可編程邏輯器件輸出波形，由于采用的是DDS硬件輸出波形的技術(shù)，使波形頻率和相位精度相當(dāng)高，同時，該系統(tǒng)與工控機(jī)通訊直接采用USB2.0接口，使得數(shù)據(jù)通訊穩(wěn)定可靠。

D/A和A/D轉(zhuǎn)換

采用高精度D/A轉(zhuǎn)換器，同時采用有源低通濾波器，使輸出波形平滑，幅頻特性優(yōu)良。同時控制系統(tǒng)還保留了12路12位A/D轉(zhuǎn)換電路，可實(shí)時采集12路模擬量的輸出波形并通過軟件在屏幕上顯示實(shí)際輸出的波形，幅值和相位。

高精度線性電壓，電流功率放大器

電流、電壓采用高性能線性放大器直接耦合輸出方式，使電流，電壓源可直接輸出交流和直流波形，并可通過軟件計算輸出各種如方波、各次諧波疊加的組合波形，故障暫態(tài)波形等，可以較好地模擬各種短路故障時的電流，電壓特征。功放電路采用進(jìn)口大功率高保真模塊式功率器件做功率輸出級，結(jié)合精心合理設(shè)計的散熱結(jié)構(gòu)，具有足夠大的功率冗余和熱容量，功放電路具有完備的過熱、過流、過壓及短路保護(hù)，電流回路允許開路，不會損壞裝置。面板有電流開路指示燈，以方便用戶檢查接線正確與否。同時面板還有電壓過載或短路指示燈，當(dāng)電壓回路（在有輸出情況下）發(fā)生短路時，該指示燈亮。大電流限時采用獨(dú)特的硬件，限時電路，克服了傳統(tǒng)的軟件限時的缺點(diǎn)，使大電流使用更可靠。

開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出

裝置共有開關(guān)量輸入端子8對，開關(guān)量輸出端子4對。

開入量由光電隔離器組成,其工作電源為獨(dú)立的110V工作電源，所以在COM端與開入量之間有110V的直流電壓。

開出量由光電隔離器和24V直流繼電器組成，其工作電源為獨(dú)立的24V工作電源，所以在COM端與開出量之間有24V的直流電壓。

以下是幾種常見的開入量的接線示意圖：

帶電位的空接點(diǎn)

 電位翻轉(zhuǎn)

 空接點(diǎn)

專用獨(dú)立的直流電源輸出

裝置配有兩路110V直流電源電壓輸出，頭尾相接組成+110V、0V、-110V三個端子輸出，只能作保護(hù)裝置的工作電源，不能作為直流操作電源使用。這樣+110V、-110V兩端子可輸出220V直流電壓。

型：【輔助直流電壓輸出端子】設(shè)計在測試儀的后面板上。

裝置面板說明

一、微機(jī)繼電保護(hù)測試儀整體結(jié)構(gòu)

二、前后面板介紹

1、8.4″液晶顯示屏。

2、不銹鋼鍵盤。

3、觸摸式鼠標(biāo)。

4、電壓短路告警指示燈，電流開路告警指示燈。

5、USB接口，USB1為數(shù)據(jù)交換用，USB2為外接筆記本電腦用。

6、USB切換開關(guān)，當(dāng)切換開關(guān)撥向左邊時，為連接工控機(jī)通訊；當(dāng)切換開關(guān)撥向右邊時，為外接筆記本電腦通訊。

7、DSP控制板復(fù)位按鈕，當(dāng)軟件顯示發(fā)送數(shù)據(jù)失敗或無設(shè)備連接時，按此按鈕，使DSP板復(fù)位，同時屏幕右下方可出現(xiàn)USB設(shè)備的標(biāo)記。

8、主機(jī)電源開關(guān)。為工控機(jī)的工作電源。

9、功放電源開關(guān)。當(dāng)需要輸出電流、電壓時，可開啟此電源開關(guān)。

10、輔助直流電壓輸出端子。

11、裝置接地端。

12、裝置電源輸入插座，AC220±10%，保險10A。

13、散熱柵格。

14、風(fēng)扇出風(fēng)孔。

15、電流、電壓輸出端子（在裝置左側(cè)板）。

16、開關(guān)量輸入、輸出端子（在裝置上蓋板上）。

本次作業(yè)線路地處復(fù)雜山區(qū)，整體地貌以高山、丘陵為主，地勢起伏且海拔懸殊較大，復(fù)雜的環(huán)境給輸電線路施工材料運(yùn)輸帶來極大困難。如果采用傳統(tǒng)人背馬馱或者索道運(yùn)輸，不僅存在運(yùn)距長、運(yùn)量小、耗時長、作業(yè)環(huán)境差等問題，而且檢修工作進(jìn)度難以保障。應(yīng)用大載重?zé)o人直升機(jī)，實(shí)現(xiàn)了在顯著提高電力檢修物資運(yùn)輸效率的同時，*大程度保護(hù)生態(tài)環(huán)境的目標(biāo)。

據(jù)了解，現(xiàn)場所使用的SG-400型大載重?zé)o人直升機(jī)，是公司依托國家電網(wǎng)科技項目《基于中重載無人直升機(jī)平臺的高原復(fù)雜環(huán)境電網(wǎng)大范圍精細(xì)巡檢與物資運(yùn)輸技術(shù)研究》，針對電網(wǎng)工程應(yīng)用特點(diǎn)自主研制。該飛機(jī)翼展3.46米，機(jī)身長2.55米，采用全自主研發(fā)的渦輪軸發(fā)動機(jī)和飛控系統(tǒng)，整機(jī)國產(chǎn)率100%。通過縱列雙旋翼設(shè)計，利用兩旋翼反方向旋轉(zhuǎn)克服反扭力，無需尾槳，更加適合地形復(fù)雜的環(huán)境，飛行升限達(dá)6000米，*大巡航速度可達(dá)150公里/小時。飛機(jī)自重110公斤，而載重能力超過220公斤，載重比高達(dá)2:1，在同量級無人機(jī)中性能指標(biāo)均先進(jìn)。

“該裝備操作便利，具有方便可靠、機(jī)動靈活、不受地形限制等優(yōu)勢，具備環(huán)境條件要求低、可全時段作業(yè)等特點(diǎn)，作業(yè)環(huán)境涵蓋高山、丘陵、居民區(qū)等。”國網(wǎng)空間技術(shù)公司技術(shù)總監(jiān)兼空間技術(shù)（數(shù)據(jù)）中心主任杜偉介紹，“使用大載重?zé)o人直升機(jī)，1天便可將數(shù)基桿塔的檢修物資從料場運(yùn)到山頂塔位，運(yùn)輸效率大幅提高，無需修筑道路、索道，減少臨時占地和林木砍伐，適合在輸電線路施工、檢修和應(yīng)急等工作中廣泛推廣應(yīng)用。”

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